Добрый день!
Цитата: заключать договор аренды транспортного средства с экипажем на безвозмездной основе.
Нет, причем, сразу по двум причинам.
1. Договор аренды является возмездным в силу Гражданского кодекса. Изменить это условие договором невозможно.
2. Договор аренды с экипажем нельзя заключить с физлицом. Согласно ГК РФ, члены экипажа должны быть работниками арендодателя. В вашем случае это условие явно не выполняется. Муж не работает сам у себя. Чтобы вы могли заключить с ним договор аренды ТС с экипажем, техника должна принадлежать, к примеру, ООО вашего мужа, причем, в этом ООО должен быть работник-водитель.
Вам вообще не нужен ни договор аренды, ни договор ссуды (безвозмездного пользования). Автомобиль (если, конечно, он был приобретен во время брака) является совместным имуществом. Им, в силу Семейного кодекса, может пользоваться любой из супругов без заключения каких-либо дополнительных договоров.
Что же касается услуг по управлению ТС, то вы, как ИП, либо должны принять мужа на работу (если он постоянно будет что-то возить по вашим заданиям), либо заключить с ним договор гражданско-правового характера. Например, договор возмездного оказания услуг. О том, как определить, какие у вас отношения — трудовые или гражданско-правовые — можно прочесть в статье
Отличия между трудовым договором и договором ГПХ: как не ошибиться при оформлении «временного» сотрудникаСоответственно, вам придется либо платить мужу зарплату, либо вознаграждение по договору ГПХ. На все эти выплаты надо будет начислять страховые взносы, а также исчислять и удерживать НДФЛ.
Других законных вариантов оформить такое сотрудничество нет.